近年来，自动驾驶在电动化、智能化浪潮下迎来发展机遇。电动化的发展速度远超预期，智能化的赛道也已揭开帷幕，进入上半场。此时，谁能最大程度降低成本、解决量产难点，谁就有机会率先拿到高阶自动驾驶“决赛圈”的入场券。
而福瑞泰克在以比行业平均水平更快的速度推动着创新。2022年11月10日的福瑞泰克品牌日上，福瑞泰克正式发布ODIN智能驾驶数智底座战略，通过福瑞泰克软硬协同、软硬一体化的技术底座，搭建起全堆栈、全周期的可持续平台，为汽车行业的智能化持续提供动力。
四合为一数智底座：软硬一体、软硬协同可持续化技术平台
自动驾驶行业的参与者通常热衷于讨论两个问题：第一，非要大算力才能实现高阶的智能驾驶吗？另一个问题是，激光雷达要不要用、怎么用？对于这两个问题，福瑞泰克给出的答案是：不一定。
“如果能够更关注场景、更关注用户体验、更关注功能和性能，是否有可能用更小的算力、更精细的方式实现同样的场景、功能和性能？这是福瑞泰克思考的重点。”福瑞泰克董事长张林博士表示。此外，在传感器方面，福瑞泰克也坚持认为目前视觉和毫米波雷达的感知能力仍有待挖掘，激光雷达的性价比、可靠性和鲁棒性也仍待时间考证。
基于上述考虑，福瑞泰克四合为一的智能驾驶解决方案——ODIN数智底座应运而生。
图片来源：福瑞泰克
ODIN智驾数智底座由自研域控硬件、传感器、自动驾驶算法、数据闭环系统四块核心技术驱动，具有强大的纵横双向整合扩展能力。在每一块技术引擎中，福瑞泰克都部署了相应的产品或解决方案，通过模块化服务以及持续进行的系统集成，支持智能驾驶技术的深度演进。
据福瑞泰克介绍，由ODIN数智底座战略牵引，福瑞泰克四合一解决方案在自动驾驶算法方面拥有先进的算法架构设计，不仅能提供全栈算法解决方案，确保整体的智能驾驶性能最优，同时也具有良好的系统解耦性及独立演进性，能以“积木式”技术模块的形式，更加灵活地为主机厂提供支持，赋能车企快速实现高速、城区以及泊车的场景功能落地，并不断优化用户体验。
福瑞泰克高性能行泊一体域控助力高阶自动驾驶落地
随着汽车智能化进程加速，中国乘用车市场正以前所未有的速度推进高阶智能驾驶功能的落地，这也进一步推动域控制器赛道成为智能驾驶的必争之地。据盖世汽车研究院统计，2022年L2级智能驾驶域控制器累计出货量已达24万套，目前福瑞泰克等多家本土Tier1已推出多款行泊一体域控产品，未来两至三年内行泊一体域控制器有望迎来规模化上车。预计到2025年，国内域控制器的产值将超过800亿。
在自动驾驶域控制器方面，福瑞泰克发挥多年域控系统设计经验优势，严格遵循车规级可靠性及功能安全的设计要求，更大限度地挖掘CPU、GPU、DSP及各类芯片加速器的算力资源。
福瑞泰克域控制器搭载的软件平台不仅支持符合AUTOSAR标准和功能安全要求的AP和CP平台，而且为适应自动驾驶技术不断迭代的需求，同样支持非标自定义中间件的开发和集成。这些优势使得福瑞泰克ADC系列域控制器可以更加灵活地适配多种芯片的平台化方案，并能以更小的算力实现更丰富的自动驾驶功能。
目前，福瑞泰克基于ADC域控制器平台的高阶自动驾驶解决方案已形成颇具特色的产品系列，能满足L1-L4不同级别的产品需求。
图片来源：福瑞泰克
ADC20是基于ODIN数智底座打造的首款域控产品，抖客网，并率先实现了国产NOA行泊一体功能的大规模量产搭载。基于ADC20的6V5R系统，福瑞泰克不仅把行车和泊车整合到一个域控硬件上，还将在泊车中用到的环视摄像头复用在行车过程中的目标和车道线检测上。可见这一架构不仅是实现了物理意义上的“行泊一体”，还真正从软件架构上融合复用了行车和泊车系统，实现系统层级的极致复用。
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下一步，福瑞泰克高阶域控制器将进入ODIN 2.0阶段。高算力域控平台ADC X将配合自研12V5R传感器与1-3个Lidar，提供更高阶的自动驾驶算法，以及全量级数据闭环和数据安全合规，能够实现高速+城区+泊车点到点的一站式智能驾驶。
在软件定义汽车时代，软件毫无疑问成为了自动驾驶的重要组成部分。福瑞泰克打造出自动驾驶系统软件平台FAS，通过硬件驱动、实时操作系统、中间件以及一系列配套的工具链，最终能实现AEB、LKA、ACC、NOA等自动驾驶功能，并提高产品开发速度。据悉，FAS系统目前已应用于量产开发中。
迎接ODIN2.0，4D成像雷达带来更强感知
在ODIN 2.0阶段，福瑞泰克支持自动驾驶感知方案的全套配置。
福瑞泰克认为，当前视觉感知和毫米波雷达的感知潜力尚未被充分挖掘，通过自研的毫米波雷达和摄像头，能够获得更多底层的可用数据。
图片来源：福瑞泰克
福瑞泰克充分发挥自研摄像头以及毫米波雷达传感器的优势，挖掘利用更底层的传感器数据，保留更多的有效原始信息，结合最先进的软件及硬件AI技术，以支持实现更好的视觉降噪处理，更宽的视觉动态范围，以及精准性和鲁棒性俱佳的Camera和Radar的前融合感知。
另外，毫米波雷达也可升级至4D成像毫米波雷达，作为与Lidar互补的传感器。
后续福瑞泰克将按照ODIN 2.0的配置打造全套Camera套件，其中包括800万像素的前视、500万像素的侧视以及300万像素的环视摄像头。通过差异化像素密度分布的光学系统，为视觉感知性能提供可靠保证。
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福瑞泰克雷达分为前雷达和角雷达。其中，角雷达CVR30定位于能够用于行车和泊车的毫米波雷达。其特点在于提供大幅增强的Radar周视感知能力，能够大幅提升行泊一体的感知能力。
此外，面向AEB、FCTB、AES等功能，4D成像毫米波雷达FVR40能通过相较传统3D雷达提升了数倍的点云数量和超高的检测分辨率、检测精度，勾勒出更精确的城市与高速路况。
高度解耦、可插拔式算法赋能高阶智驾演进
在ODIN数智底座中，福瑞泰克首次提出自研的高阶自动驾驶算法架构。
由ODIN战略牵引，福瑞泰克四合一解决方案在自动驾驶算法方面拥有先进的算法架构设计。不仅能提供全栈算法解决方案，确保整体驾驶性能最优，同时也具有良好的系统解耦性及独立演进性，能以技术模块的形式更加灵活地为主机厂提供支持。
当前，BEV和Transformer技术的应用成为趋势，福瑞泰克率先将先进的BEV和Transfomer技术用于Camera和Radar的融合感知，最大化地挖掘毫米波雷达的潜能，能更好地应对复杂路况下的感知挑战。
沈骏强博士表示，可插拔的Lidar算法是ODIN数智底座的又一大特色。
目前，Lidar传感器的可靠性问题仍是一大挑战。当面临遮挡、恶劣天气等情况，Lidar算法常会出现失效。且当前主流的Lidar融合算法解耦性较差，一旦Lidar失效，将导致整合融合算法失效。
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原标题：【备战高阶智驾“决赛圈” 福瑞泰克发布ODIN数智底座】 内容摘要：近年来，自动驾驶在电动化、智能化浪潮下迎来发展机遇。电动化的发展速度远超预期，智能化的赛道也已揭开帷幕，进入上半场。此时，谁能最大程度降低成本、解决量产难点，谁就有机会 ... 文章网址：https://www.doukela.com/qiche/172672.html； 免责声明：抖客网转载此文目的在于传递更多信息，不代表本网的观点和立场。文章内容仅供参考，不构成投资建议。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品，请与我们取得联系，我们会及时修改或删除。 |
